Aby vysavač bezchybně fungoval, potřebuje funkční filtr. Kazetový filtr Xiaomi Robot Vacuum S10 Filter funguje jako předfiltr kapsového filtru. Častým používáním vysavače se sníží jeho výkon, proto se musí filtr po čase vyměnit. Filtr do vysavače výrobce Xiaomi ocení především alergici, díky tomu, že dokáže odfiltrovat ze vzduchu většinu škodlivin.